W zbiorze zamieszczono 220 zadań z kinematyki - rozwiązanych i do samodzielnego rozwiązania, zilustrowanych ponad 400 rysunkami. Materiał dobrany jest pod kątem programu nauczania mechaniki teoretycznej na wydziałach Inżynierii Lądowej i Budownictwa politechnik i uczelni technicznych. Niniejszy zbiór wraz ze "Statyką" i "Dynamiką" tworzy trzytomową całość.