Wirtualna ściana Dual Mode (dwufunkcyjna wirtualna ściana) utrzymuje robota Roomba na obszarze , który ma być sprzątany i blokuje jego dostęp do miejsc, do których nie powinien mieć wstępu. W zależności od potrzeb można wybrać jedną z dwóch funkcji działania Wirtualnej ściany Dual Mode:

Funkcja Wirtualnej ściany - włącza blokadę przejazdu pomiędzy obszarami pracy o maksymalnej długości 3 metrów. Wirtualna ściana wytwarza niewidzialną barierę w kształcie stożka.

Funkcja HALO (tryb pierścienia) - wytwarza wokół siebie strefę ochronną, do której robot nie ma wstępu. Zapobiega zderzaniu się go z przedmiotami, które chce się chronić (np. wazon lub psia miska), albo wkraczaniu przez robota na obszary, do jakich nie powinien mieć wstępu (np. narożniki lub przestrzeń pod biurkiem). Pierścień ochronny jest niewidoczny, rozciąga się na około 60 cm od środka urządzenia.