The Cube Orange/+ z ADS-B In
Urządzenie nowe, nie używane.

Cechy systemu

Autopilot Cube Orange to najnowszy i najbardziej zaawansowany model w ekosystemie CubePilot. Został zaprojektowany z myślą o hobbystach, komercyjnych integratorach systemów oraz producentach bezzałogowych systemów latających (UAS).
• Pełna kompatybilność: Wszystkie modele Cube współpracują ze wszystkimi płytkami zasilającymi (carrier boards). Pozwala to na wybór gotowego rozwiązania lub zaprojektowanie własnej płyty bazowej dzięki udostępnionej specyfikacji technicznej.
• Wbudowany moduł ADS-B: Urządzenie jest dostępne jako samodzielny moduł lub w zestawie z nową, zaktualizowaną płytą zasilającą, która posiada zintegrowany odbiornik ADS-B In firmy uAvionix.

Płyta bazowa ADS-B (Carrier Board)

Nowa wersja zachowuje identyczne wymiary (footprint) jak wersja standardowa. Główne zmiany to:
• Integracja odbiornika uAvionix ADS-B IN na porcie Serial 5.
• Wbudowana antena ADS-B.
• Usunięcie wnęki na moduł Intel Edison oraz portów USB do debugowania.
• Wszystkie pozostałe złącza i specyfikacje są identyczne jak w oryginalnej płycie Cube Black.

Główne zalety Cube Orange / Orange+

• Wydajność: Szybszy procesor H7 z 1 MB pamięci RAM.
• Niezawodność: Potrójnie nadmiarowe czujniki IMU (triple redundant).
• Izolacja wibracji: 2 zestawy czujników IMU są izolowane mechanicznie, co minimalizuje wpływ wibracji ramy na estymację stanu lotu.
• Kontrola temperatury: IMU są podgrzewane przez wbudowane rezystory, co zapewnia im optymalną temperaturę pracy.
• Kompaktowa budowa: Cały moduł zarządzania lotem (FMU) oraz bezwładnościowy (IMU) zamknięto w małej obudowie w kształcie kostki (Cube).
• Złącze 80-pin DF17: Wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe przechodzą przez jedno złącze, co ułatwia montaż typu plug-in.

Specyfikacja techniczna

Parametr Specyfikacja
Procesor główny 32-bitowy ARM® STM32H753 Cortex®-M7 (z DP-FPU); Cube Orange+ używa STM32H757 (400 MHz / 1 MB RAM / 2 MB Flash)
Koprocesor bezpieczeństwa 32-bitowy STM32F103 (failsafe)
Czujniki (Sensors) 3 nadmiarowe IMU (akcelerometry/żyroskopy), 2 barometry, 1 magnetometr (wszystkie na magistrali SPI)
Płyta bazowa (Base board) ICM 20649 (akcelerometr/żyro), MS5611 (barometr)
Czujniki Cube Orange InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 (barometr na płycie podgrzewanej i izolowanej)
Czujniki Cube Orange+ Invensense ICM42688 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 (barometr na płycie podgrzewanej i izolowanej), AK099916 MAG
Zasilanie Nadmiarowe zasilanie z automatycznym przełączaniem awaryjnym; obsługa wysokiego napięcia (7 V) i wysokiego prądu na szynie serw; zabezpieczenie nadprądowe wyjść i ochrona ESD wejść

Interfejsy i złącza

• 14x wyjść PWM dla serw (8 z modułu IO, 6 z FMU)
• Wyjście serwo S.Bus
• Wejścia R/C dla CPPM, Spektrum / DSM oraz S.Bus
• Analogowe / PWM wejście RSSI
• 5x uniwersalnych portów szeregowych (Serial ports), w tym 2 z pełną kontrolą przepływu
• 2x porty I2C
• Port SPI (niebuforowany, tylko do krótkich przewodów – nierekomendowany do standardowego użytku)
• 2x interfejs CAN Bus
• 3x wejścia analogowe (3.3V i 6.6V)
• Sterownik głośnika piezo (piezo buzzer) o dużej mocy na płycie rozszerzeń
• Obsługa zewnętrznej diody RGB LED o dużej mocy (kompatybilna ze sterownikiem I2C)
• Wyłącznik bezpieczeństwa (Safety switch) / LED