Tarcie jest zjawiskiem fizycznym przeciwdziałającym względnemu ruchowi ciał stykających się ze sobą. Wywołuje ono straty energetyczne, zużywanie się powierzchni części współpracujących oraz wzrost temperatury w miejscu stykania się części podczas pracy, a wreszcie drgania i efekty akustyczne.
Ponieważ działanie tarcia pociąga tyle ujemnych skutków, przeto istnieje słuszna tendencja do stworzenia takich warunków, aby to tarcie sprowadzić do minimum. jednym ze środków jest smarowanie, pod którym należy rozumieć nie tylko właściwości smaru i dobór smaru odpowiednio do każdego celu, ale również sposób rozprowadzania smaru, aby przeciwdziałać zużywaniu się powierzchni elementów współpracujących.
Spełnienie tych warunków może nastąpić wówczas, gdy pozna się dogłębnie prawa rządzące procesem tarcia i przeciwdziałania jemu, co jest tematem pracy.
Autorzy są specjalistami z tej dziedziny wiedzy i od wielu lat prowadzą badania nad problemami poruszonymi w tej książce.
W książce podano zagadnienia tarcia, smarowania i zu~ życia, a także związane z nimi zagadnienia własności i metody kształtowania warstwy wierzchniej. Omówiono metody badań tarcia i zużycia oraz charakterystyki techniczne i opisy budowy urządzeń i maszyn do ich badania.

Wykaz ważniejszych oznaczeń

1. Tarcie
1.1. Rodzaje tarcia
1.2. Powierzchnia tarcia
1.3. Tarcie zewnętrzne ciał stałych
1.4. Teorie tarcia suchego ciał stałych
1.5. Tworzywa cierne i przeciwcierne oraz wartości ich współczynników tarcia
1.6. Tarcie graniczne
1.7. Tarcie mieszane
1.8. Tarcie płynne (wewnętrzne)

2. Smarowanie części maszyn
2.1. Cel i zasady smarowania
2.2. Smary
2.3. Teoria i praktyka smarowania elementów maszyn

3. Warstwa wierzchnia elementów maszyn
3.1. Budowa warstwy wierzchniej elementów maszyn
3.2. Metody badania własności warstwy wierzchniej
3.3. Konstytuowanie stanu warstwy wierzchniej elementów maszyn o żądanych własnościach

4. Zużycie części maszyn
4.1. Wprowadzenie
4.2. Mechanizm i klasyfikacja elementarnych procesów zużycia
4.3. Techniczne procesy zużycia metali i części maszyn
4.4. Złożone procesy zużycia części maszyn
4.5. Zużycie tworzyw sztucznych
4.6. Walka ze zużyciem części maszyn
Przykłady zużycia różnych skojarzonych elementów maszyn zebrane z praktyki przez inż. S. Gołąbka

5. Badanie tarcia i zużycia
5.1. Rodzaje badań tarcia i zużycia
5.2. Metody pomiaru siły tarcia
5.3. Ilościowe metody badania zużycia
5.4. Maszyny do badania tarcia i zużycia
5.5. Charakterystyki techniczne i opisy budowy maszyn do badania tarcia i zużycia