СОДЕРЖАНИЕ

15 13 11 12 10 15 18 18 50

13.

Предисловие

1.

·

.

СВОРОЧНЫЕ РОБОТЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Роботизированные сборочные системы

.

3

5

И. П. Митяшин, А. Ш. Кацнельсон, О. Н. Вертоградов Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в при- боростроении

16

О. Н. Вертоградов, И. П. Митяшин

Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов

29

Е. Г. Вайсман, Я. Г. Гринштейн, И. Н. Львов Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии PC

45

Е. В. Пашков, А. Г. Карлов, В. С. Наймушин, В. В. Кузьмин, В. Е. Цветков

Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов

А. Г. Карлов, Е. В. Пашков, Б. В. Погорелов

Роботы первого поколения на сборке

А. С. Силкин, А. Б. Тулинов, Г. Н. Лебедева

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ

Исследование многооперационной сборки с помощью эксперимен- тальной робототехнической системы

53

58

61

. . .

Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, Ю. П. Смольянов, С. И. Гримайло, С. С. Камынин, Е. И. Кугушев

Лабораторный макет сборочного робота

88

Ю. П. Смольянов, В. В. Вахлин, А. В. Волков, С. И. Гримай- ло, В. Е. Донцов, Е. И. Кугушев, С. М. Соколов

Программное обеспечение сборочного робота

103

С. И. Гримайло

Цифровые следящие системы для управления движением роботов Д. Е. Охоцимский, Ю. П. Смольянов, Т. Ф. Барбашова, С. И. Гримайло, С. С. Камынин, Е. И. Кугушев,

123

В. С. Ярошевский

250

Манипуляторы для сборочных работ

Н. А. Лакота, Л. Н. Петров

137

TOT IS 13 12 Te

TA

18 18 SO ST

Karton 216