10GH I

S

3

4

வ

2

e

8 8 10 11 15 13 14 12 1е 1а 18 10 50

f uuls

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

1. Технические предпосылки создания шахтных роботов

2. Методические вопросы роботизации шахтного производ-

ства

Направления развития комплексной механизации автоматизации подземного производства

Методы анализа технологических процессов и обосно- вания областей применения РТК

Экономическая эффективность применения роботов

шахтных

3. Области применения роботов, манипуляторов и РТК на

угольных предприятиях

Роботы и РТК для проведения подготовительных вы- работок

Роботы и РТК для очистной выемки угля

Роботы на рудничном транспорте и поверхности шахт Роботы для обеспечения безопасности работ и в горно- спасательном деле

4. Рекомендации по проектированию шахтных роботов Классификация, структура, принципы построения робо-

TOB

Исходные положения и рекомендации по проектирова- нию роботов

5. Основные технические средства шахтной робототехники Модульное построение шахтных роботов

Многоцелевой копирующий базовый манипулятор Аппаратура АСПГ

управления следящим гидроприводом

звеньев манипулятора

Микропроцессорное модульное устройство управления манипулятором

Стереоскопическая телевизионная установка

6. Шахтная робототехника за рубежом.

Список литературы

0

als als els

По

IS

113 IN 12 пе IS 18 па

510

SIN

55 53

H

4

ОГ

MM

IS

Karton 226