Robot współpracujący | Cobot przemysłowy FR20 | 6 osi | zasięg 1854mm | Avena Robotics

FR20 został zaprojektowany do pracy w bezpośrednim sąsiedztwie operatora. Urządzenie dedykowane do aplikacji wymagających wysokiej precyzji przy zachowaniu łatwej integracji z istniejącymi liniami produkcyjnymi.

Cobot FR20 jest stosowany w różnych branżach, szczególnie tam, gdzie wymagana jest automatyzacja powtarzalnych operacji.

Przykładowe zastosowania:

Pakowanie i paletyzacja – automatyzuje układanie produktów do kartonów i na palety ~ 12 cykli/min
Składanie elementów – realizuje precyzyjne przenoszenie i składanie - pick&place
Obsługa maszyn – załadunek i rozładunek tokarek, frezarek i innych urządzeń - możliwość integracji
Spawanie, lutowanie, klejenie – kompatybilny z wybranym źródłem spawalniczym (MIG/MAG/Spawanie Laserowe)

Parametry techniczne:

• Udźwig: 20 kg w pełnym zakresie roboczym
• Zasięg: 1854 mm
• Powtarzalność: ±0,1 mm (zgodnie z ISO 9283)
• Czujniki momentu sił w każdej osi – aktywne wykrywanie kolizji
• Komunikacja: Modbus, Profinet, Ethernet, IO

Zalety wdrożenia:

• Możliwość prekonfiguracji dla konkretnego stanowiska pracy
• Bezproblemowa integracja z istniejącymi systemami
• Ręczne Nauczanie Trajektorii z modułem SmartTool (opcjonalnie)
• Teach Pendant 11'' z połączeniem bezprzewodowym (opcjonalnie)
• Wsparcie techniczne, serwis i prezentacja urządzenia – Gdańsk
• Dystrybucja z Polski – szybka dostępność i sprawna logistyka

Intuicyjne programowanie robota FR20
Zaawansowane narzędzia umożliwiają intuicyjne programowanie w kilku krokach, znacząco skracając czas konfiguracji i uruchomienia. Dzięki czytelnym interfejsom i gotowym szablonom operator bez doświadczenia w kodowaniu może natychmiast przystąpić do pracy.

Pilot SmartTool to opcjonalny moduł umożliwiający intuicyjne nauczanie robota przez fizyczne prowadzenie ramienia. Uchwyt roboczy wyposażony w pięć programowalnych przycisków pozwala przypisać funkcje takie jak: zapis punktu (PTP, LIN), wyzwolenie IO, start/stop programu czy obsługa instrukcji ARC.

Zobacz film ze spawania:

youtu.be/X1NN5rydwXI?si=sSmKsP56tRDG3Gwx

Nauczanie Trajektorii z modułem SmartTool

Operator prowadzi ramię robota i zapisuje punkty oraz akcje ruchem ręcznym po wymaganej trajektorii. Gotowy cykl może zostać zapisany i uruchomiony natychmiast lub edytowany w interfejsie WebApp. Cały proces znacząco skraca czas konfiguracji – szczególnie na etapie testów, POC oraz modyfikacji na linii.

• Redukcja czasu konfiguracji (cykl w 3 min)
• Zmiana trajektorii możliwa bez dostępu do pendantu
• Zgodność z istniejącą infrastrukturą (Modbus TCP)
• Precyzyjne trajektorie bez programowania

Skalowalność produkcji dla Przemysłu 4.0

Robot współpracujący FR20 został zaprojektowany z myślą o pełnej skalowalności i integracji w dynamicznym środowisku. Modułowa konstrukcja pozwala na błyskawiczne podłączenie dodatkowych narzędzi bez przestojów w linii, a elastyczne protokoły komunikacyjne gwarantują łatwą integrację. Dzięki zgodności z normami CE, ISO 10218 i ISO 15066 certyfikacja stanowisk przebiega szybciej, a praca w otoczeniu ludzi staje się bezpieczna i efektywna.

→ Przedmiot oferty

Robot współpracujący FR20
Sterownik 5 KW
Wyłącznik bezpieczeństwa
Pełna dokumentacja jakościowa
Pakiet startowy I/O, podstawowe szkolenie

Opcje dodatkowe - na zapytanie

Kolumna ruchoma do paletyzacji
Płyty montażowe/flansze do stołów spawalniczych
Pilot Smarttool, Chwytaki i adaptery do uchwytów spawalniczych

Avena Robotics - Autoryzowany Dystrybutor Marki Fairino

Dostarczamy indywidualne rozwiązania z zakresu automatyki - projektujemy i wykonujemy specjalistyczne maszyny lub zintegrowane linie dostosowane do potrzeb procesu. Nasz zespół zapewnia kompleksowe wdrożenia, od koncepcji po realizację.

• programowanie robotów
• integracja systemu i akcesoria
• szkolenia i wsparcie posprzedażowe
• Polski serwis i gwarancja