Robot 6osi 0.5kg HarmonicDrive+silniki Maxon +-5um Meca500 ROS ROS2

UWAGA: nowy robot tego typu kosztuje ponad 65 000 PLN (16 500 USD). To wyjątkowa okazja.
Egzemplarz jest praktycznie nieużywany – został zakupiony do projektu, który przerwano.
Robot jest bardzo precyzyjny, trwały i niezwykle kompaktowy.

Najważniejsze cechy:

6 osi – pełna swoboda ruchu w bardzo kompaktowej obudowie,
Powtarzalność: ±0,005 mm,
Masa robota: ok. 4,5 kg,
Udźwig: 0,5 kg,
Zasięg ramienia: 330 mm,
Sterowanie przez Ethernet / REST / TCP/IP – łatwa integracja m.in. z PLC, Pythonem, ROS,
Plug & Work – brak potrzeby zewnętrznego kontrolera, cała elektronika jest wbudowana,
Przystosowany do pracy 24/7, konstrukcja przemysłowa, bardzo niska awaryjność,
Tryb przenoszenia i kalibracji „out of the box”,
Zastosowania: montaż, testowanie, laboratoria R&D, mikromanipulacja, automatyka stanowiskowa,
Obsługa sterowania po współrzędnych kwaternionowych,
Interfejs webowy + API (Ethernet / EtherCAT),
Programowanie w Pythonie, C++, C# – dostępne biblioteki,
Wsparcie dla ROS / ROS2,
Wsparcie dla RoboDK.

Jestr również wchytak elektroniczny posiadający sensory nacisku obsługiwany przez tego robota i jego oprogramowanie za dotakową opłąt (zainteresowanie prosimy zgłaszać przy ewentualnym zakupie)