Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach
autor: Chłędowski Michał, Pieniążek Jacek
wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
rok wydania: 2009 (wyd. II)
ilość stron: 309
oprawa: miękka
format: B5
ISBN: 978*****95231
Książka jest przeznaczony dla studentów specjalności mechanicznych. Główny nacisk położono na metody opisu układów i obiektów dynamicznych stosowanych podczas rozwiązywania zadań analizy i syntezy układów automatycznego sterowania. Zapoznanie studentów, którzy będą kontynuowali studiowanie automatyki, z tymi pojęciami pozwoli im w przyszłości rozwinąć swoją wiedzę i umiejętności. Dla tych, którzy nie będą się bezpośrednio zajmować automatyką, nabyta wiedza jest podstawą do zrozumienia problemów związanych ze stawianiem wymagań podczas formułowania zadania sterowania oraz pozwoli na zrozumienie potrzeby opisu obiektu sterowanego w postaci modelu i przybliży stosowane w automatyce metody modelowania.

SPIS TREŚCI

OZNACZENIA 5
WSTĘP 7
1. MODELE MATEMATYCZNE OBIEKTÓW I UKŁADÓW DYNAMICZNYCH 9
Wyprowadzanie równań różniczkowych 13
Linearyzacja, punkt pracy 27
Transmitancja operatorowa 33
Opis w przestrzeni stanów 41
Zadania 52
2. CHARAKTERYSTYKI CZASOWE 73
Wartość początkowa odpowiedzi i stan ustalony 87
Charakterystyka statyczna 97
Charakterystyki czasowe układów nieliniowych - numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych 108
Zadania 109
3. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE 115
Charakterystyki logarytmiczne amplitudy i fazy 121
Charakterystyki logarytmiczne asymptotyczne 123
Logarytmiczna charakterystyka amplitudowo-fazowa 136
Zadania 140
4. SCHEMATY BLOKOWE 147
Przekształcanie schematów blokowych 151
Schematy blokowe w modelowaniu układów dynamicznych 164
Zadania 170
5. STABILNOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 175
Kryteria algebraiczne stabilności 178
Kryteria częstotliwościowe stabilności 187
Logarytmiczne kryterium stabilności 194
Charakterystyki częstotliwościowe regulatorów - zastosowanie do korekcji charakterystyki układu otwartego 198
Zadania 207
6. ZARYS SYNTEZY UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 215
Zadania 249
DODATKI
A. Zmienne zespolone i funkcje zmiennych zespolonych 255
B. Równania różniczkowe 263
C. Przekształcenie Laplace‘a 278
D. Macierze i operacje na macierzach 284
E. Wykorzystanie pakietu Matlab w analizie i syntezie układów sterowania 290