PiPER to lekkie ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody, zaprojektowane do badań, dydaktyki i szybkiego prototypowania. Waży 4,2 kg, przenosi do 1,5 kg i osiąga zasięg 626 mm przy powtarzalności 0,1 mm. Zintegrowane napędy przegubów zapewniają płynny ruch, a niewielka masa ułatwia montaż na stole, stanowisku demonstracyjnym lub platformie mobilnej.

Ramię może być sterowane przez Python API, ROS 1 i ROS 2. Komunikacja CAN ułatwia integrację z komputerem nadrzędnym, systemem wizyjnym i chwytakiem.

Co możesz rozwijać i testować:
- kinematykę, planowanie trajektorii i sterowanie przegubami
- widzenie maszynowe i zadania pick-and-place
- manipulację mobilną na platformach LIMO, SCOUT lub RANGER
- własne aplikacje w Python, ROS 1 i ROS 2

Najważniejsze parametry:
- 6 stopni swobody
- masa ramienia 4,2 kg
- udźwig 1,5 kg
- zasięg 626 mm
- powtarzalność 0,1 mm
- zasilanie 24 V DC, komunikacja CAN
- temperatura pracy od -20 do 50 stopni C

Zastosowania:
- dydaktyka robotyki na rzeczywistym sprzęcie
- laboratoria badawcze i zespoły R&D
- prototypowanie stanowisk manipulacyjnych
- integracja z kamerami RGB-D i chwytakami

Sprzedaż i wsparcie:
Sprzęt jest nowy. Sprzedaż z fakturą VAT. Cena netto: 8 620 zł + 23% VAT. Zapewniamy pomoc w doborze konfiguracji oraz wsparcie techniczne po polsku.
Szczegóły dostawy i konfiguracji ustalamy indywidualnie. Podana cena jest ceną brutto.