Zestaw do stworzenia robota typu Line Followers, niestety ale zabrakło chęci aby zbudować całość od podstaw. Oferuje ten zestaw dla znających temat i chcących się pobawić. Praktycznie nowe wszystkie elementy zestawu. Firma Roboteq poleciła napęd MRT jako w pełni kompatybilny. Dołączam dokumentację, można też znaleźć info na stronie Roboteq

• Napęd MRT05 - wielokierunkowe koło napędowe (drive wheel) przeznaczone do lekkich i średnich platform mobilnych, w tym pojazdów AGV.
Główne parametry MRT05
o Parametr Wartość
o Średnica koła 198 mm
o Moc nominalna silnika 200–500 W
o Obciążenie radialne do 550 kg
o cfritaly.com
o +1
o Howland Technology, Inc.
o +1
o Moment obrotowy maks. 180 Nm
o Moment nominalny 60 Nm
o Maks. prędkość pojazdu 5,5 km/h
o Smarowanie smar grafitowy (“grease”)
o Stopniowanie przekładni dostępne 1:21 lub 1:30,9
o Kierunek montażu poziomy (horizontal)
o Sterowanie z napędem (steering w/wo – z elektroniką sterowania lub bez niej)

• Roboteq FIM2360TE - To dwu‑kanałowy sterownik do silników indukcyjnych AC, zintegrowany z funkcją STO (Safe Torque Off) – umożliwiającą bezpieczne wyłączenie momentu. Model TE oznacza wyposażenie w Ethernet (E) i STO (T) – stąd nazwa TE .
Główne parametry
o Napięcie zasilania: 10–60 V DC
o Prąd: 2 × 60 A (można równolegle → 120 A)
o Sterowanie: USB, RS232, RS485, CAN do 1 Mbit/s, analog 0–5 V, impulsy RC
o Tryby pracy:
o Control vectorowy FOC (prędkość / moment)
o Open-loop V/f
o Fixed-slip
o Obsługa enkoderów: 2 kanały (quadrature)
o I/O:
o Do 8 analogowych, 8 impulsowych, 10 cyfrowych
o 4 wyjścia 24 V/1,5 A (np. do hamulca)
o Certyfikaty: STO zgodne z IEC 61800-5-2, SIL 3
o Fizycznie: 139×139×25 mm; ok. 500 g; IP 40; zakres temp. –40 °C … +85 °C
• Roboteq MGSW3200 -
Główne cechy
o Szerokość widzenia: 320 mm (około 326 × 30 × 38,5 mm), aluminiowa, odporna na wstrząsy, szczelna obudowa (IP65/IP64 w zależności od źródła).
o Zakres roboczy: detekcja taśmy na wysokości 10–60 mm.
o Rozdzielczość: ~320 punktów (1 mm rozdzielczość)
o Interfejsy: RS232, USB, CAN (do 1 Mb/s), analogowy 0–3 V, PWM, MultiPWM (zintegrowany z kontrolerami Roboteq)
o Detekcja gałęzi i markerów: radzi sobie z rozgałęzieniami i złączeniami toru; markery (odwrotna polaryzacja) po obu stronach.
o Żyroskop 3 osiowy: wspomaga stabilizację trajektorii – zakres ±250*******00°/
o Wbudowany język skryptowy: MicroBasic do lokalnego przetwarzania i automatyzacji zadań
o Aktualizacja firmware: możliwa przez USB/PC; najnowsza wersja 3.0 (wrzesień 2018)
o Temperatura pracy: –40 °C … +85 °C
o
o Złącze i zasilanie
o Wejście: 4,5V–30V DC.
o Ośmiopinowe złącze M12 8 (zastrzyk prądowy oraz sygnały)
o Sygnały: Rx/Tx (RS232), CANL/H, analog 0–3 V, PWM, masa