Spis treści

PRZEDMOWA

ROZDZIAŁ I. PRZESTRZEŃ I CZAS

§ 1. Struktura czasoprzestrzeni

1.1. Czasoprzestrzeń Arystotelesa 1.2. Czasoprzestrzeń Galileusza 1.3. Przestrzeń położeń.

1.4. Układy odniesienia

§ 2. Wielkości charakteryzujące ruch

2.1. Tor punktu materialnego

2.2 Prędkość i przyśpieszenie

2.3. Wzory Freneta.

2.4. Prędkość polowa .

§ 3. Transformacje prędkości i przyśpieszeń .

3.1. Transformacja prędkości

3.2. Transformacja przyśpieszenia

3.3. Dyskusja wzoru Coriolisa .

§ 4. Opis ruchu układu punktów materialnych

4.1. Przestrzeń konfiguracyjna .

23

4.2. Więzy i ich klasyfikacja.

24

4.3. Układy holonomiczne.

28

4.4. Przestrzeń styczna. Prędkości uogólnione 4.5. Układy nieholonomiczne Zadania.

35

38

39

ROZDZIAŁ II. ZASADY MECHANIKI NEWTONA

5. Zasada bezwładności

5.1. Ruchy swobodne.

5.2. Inercjalne układy odniesienia

5.3. Transformacje Galileusza

6. Równania Newtona.

6.1. Pojęcie masy.

6.2. Równania ruchu

6.3. Zasada superpozycji sił

6.4. Zasada równej akcji i reakcji

 7. Prawa zachowania

7.1. Prawo zachowania pędu

7.2. Prawo zachowania energii .

7.3. Prawo zachowania momentu pędu.

8. Przykłady całkowania równań Newtona 8.1. Układy o jednym stopniu swobody.

Karton 189