Historie wyciągnięte z kapelusza to druga część przygód Lilki i Antosia. Jeśli jesteście ciekawi, co im się przydarzyło wcześniej, a także jaki to miało wpływ na ich prawdziwe życie, zajrzyjcie koniecznie do Historii zamiecionych pod dywan.
Lilka i Antoś spędzają wakacje w dworku ciotki Matyldy – ciepłej starszej pani, która była niegdyś operową śpiewaczką. Lilka uwielbia przebierać się w jej stare suknie, dlatego chętnie odwiedza garderobiany pokój na piętrze. Pewnego dnia ciocia pokazuje jej tajemniczy cylinder swojego dziadka. Dziewczynka odkrywa, że jest on nie tylko pamiątkowym elementem garderoby, ale ma także wyjątkowe właściwości. Za jego przyczyną można przenosić się w czasie. Swoim odkryciem Lilka dzieli się z bratem. Dzięki temu obydwoje, choć nie zawsze razem, podróżują do przeszłości. Trafiają na bal odbywający się na królewskim dworze, do starego kina, w którym wyświetlany jest niemy film, na jeden z pierwszych meczów piłki nożnej, na komplety tajnego nauczania, a nawet do pracowni malarskiej samego mistrza Picassa! Każda wyprawa jest dla Lilki i Antka niespodzianką, choć zawsze ma związek z tym, co przeżywają w świecie realnym. Spotkania z przeszłością pokazują im pewien wycinek minionych zdarzeń, a to jest dla nich niezwykłym odkryciem. Czasem przeżycia są na tyle pouczające, że po powrocie do rzeczywistości bohaterowie potrafią lepiej poradzić sobie z sytuacjami, z którymi wcześniej nie umieli się zmierzyć.