Ekomobilność. Tom II. Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka
Praca zbiorowa, red. Włodzimierz Choromański
wydanie: 1 / 2015
ISBN: 978********1954-6
format: B5 (165x238 mm)
strony: 328
rysunki: 296
tablice: 100
oprawa twarda

Dwutomowa monografia „Ekomobilność” stanowi podsumowanie projektu „ECO-Mobilność”, realizowanego w Politechnice Warszawskiej. Autorzy monografii reprezentują różne specjalności naukowe. Projekt „ECO-Mobilność” zrealizowano w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka dofinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
„Ekomobilność” to systemy i środki związane z przemieszczaniem się osób, zwłaszcza w aglomeracjach miejskich, przyjazne środowisku i w sposób oszczędny zużywające energię. Uwzględniają w swojej konstrukcji potrzeby osób o ograniczonej mobilności związanej z wiekiem oraz będących ofiarami chorób cywilizacyjnych czy wypadków drogowych.
Drugi tom poświęcono przede wszystkim osobom niepełnosprawnym, a prezentowane systemy i środki służą poprawie lub wspomożeniu ich mobilności. Przedstawiono w nim System Pionizacji i Wspomagania Ruchu oraz proces projektowania i konstruowania pierwszego polskiego egzoszkieletu. Zaprezentowano również innowacyjne wózki inwalidzkie o napędzie elektrycznym i ręcznym. Opisano ponadto symulator do nauki jazdy wózkiem, który jednocześnie pełni funkcję stanowiska badawczego do analiz wysiłku mięśniowego z wykorzystaniem sygnałów EMG. Omówiono także zewnętrzne stabilizatory ortopedyczne do leczenia czynnościowego złamań okołostawowych, prezentując ich nowe konstrukcje jako podsumowanie ponaddwudziestoletniej współpracy z naukowcami z Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego. Opisano wreszcie koncepcję polskiej endoprotezy stawu biodrowego z krótkim trzpieniem, stanowiącej rozwiązanie pośrednie między protezą bezcementową a cementową z wykorzystaniem cementów osteoindukcyjnych.
Wykaz ważniejszych oznaczeń 11
Wstęp 13
Część I SPiWR - robot ortotyczny 17
1. Wprowadzenie 19
2. Robot ortotyczny jako system mechatroniczny 21
2.1. Wprowadzenie 21
2.2. Sterowany proces 22
2.3. Układy wykonawcze 22
2.4. Układy pomiarowe 27
2.5. Interfejsy użytkownika 28
2.5.1. Urządzenia do wprowadzania informacji 28
2.5.2. Urządzenia informujące 29
2.6. Podsumowanie 29
3. Funkcje robota ortotycznego 30
3.1. Wprowadzenie 30
3.2. Podstawowe funkcje ruchowe 31
3.2.1. Chód 31
3.2.2. Wchodzenie i schodzenie po schodach 40
3.2.3. Wstawanie i siadanie 44
3.2.4. Analiza przebiegów ruchu 47
3.3. Funkcje dodatkowe 48
3.3.1. Wprowadzenie 48
3.3.2. Skręcanie w miejscu (obrót w miejscu) 48
3.3.3. Chodzenie bokiem 48
3.3.4. Kucanie i schylanie się 49
3.3.5. Blokowanie ustalonej pozycji 50
3.3.6. Dostosowanie długości kroku 51
3.4. Funkcje pomocnicze 51
3.4.1. Wprowadzenie 51
3.4.2. Możliwość zamocowania kul 51
3.4.3. Zamontowanie układu GPS w panelu sterującym 52
3.4.4. Umieszczenie w SPiWR kieszeni i schowków 52
3.4.5. Komunikacja urządzenia z personelem nadzorującym 53
3.5. Funkcje bezpieczeństwa 54
3.5.1. Wprowadzenie 54
3.5.2. Identyfikacja zagrożeń 55
3.5.3. Analiza ryzyka 56
3.5.4. Planowanie reakcji na sytuacje niebezpieczne 61
3.5.5. Techniczna realizacja podstawowych funkcji systemu bezpieczeństwa 62
4. Medyczne, ekonomiczne i społeczne warunki stosowania systemów wspomagających ruch 64
4.1. Wprowadzenie 64
4.2. Uwarunkowania medyczne 64
4.2.1. Przyczyny niedowładu kończyn dolnych 64
4.2.2. Choroby kończyn dolnych prowadzące do dysfunkcji układu ruchu 65
4.2.3. Społeczna skala problemu 66
4.2.4. Wskazania i przeciwwskazania do zastosowania systemu 67
4.2.5. Wymagania użytkowe dla systemu pionizacji i wspomagania ruchu 68
4.3. Uwarunkowania ekonomiczno-społeczne 72
4.3.1. Badania preferencji potencjalnych użytkowników 72
4.3.2. Analiza rynku potencjalnych producentów 74
4.3.3. Postrzeganie systemu przez społeczność osób zdrowych 75
4.3.4. Forma wzornicza urządzenia wspomagającego ruch 76
4.3.5. Koncepcja interfejsu użytkownika projektowanego urządzenia 80
5. Techniczne środowisko pracy robota ortotycznego 83
5.1. Wprowadzenie 83
5.2. Schody jako