Zebra ZQ610 Plus jest termiczną drukarką mobilną papieru paragonowego i etykiet samoprzylepnych. Zadrukowane materiały mogą mieć szerokość (wraz z podkładem) do 55 mm, natomiast sam nadruk to maksymalnie 48 mm w rozdzielczości 203 dpi. Komunikacja drukarki z innymi urządzeniami odbywa się przewodowo poprzez USB i RS232, bezprzewodową transmisję danych zapewniają zaś moduły Bluetooth i Wi-Fi. Na przednim panelu drukarki znajduje się kolorowy wyświetlacz ułatwiający sterowanie i zmianę ustawień urządzenia. W zestawie z drukarką znajduje się bateria 3250 mAh, pasek na ramię i uchwyt do paska – osobno należy kupić zasilacz lub ładowarkę baterii.