Autorzy piszą o książce:
Przychodzą do nas rodzice nastolatków i mówią: nie możemy znaleźć wspólnego języka z naszymi dziećmi.
Przychodzą prawie dorosłe dzieci a nawet dojrzali ludzie i skarżą się: nie potrafimy dogadać się ze swoimi rodzicami.
Nieporozumienia rodzę się jakby wbrew nam - na skutek braku wiedzy o prawach rządzących dorastanie dzieci, z nieadekwatnych wzajemnych oczekiwań, a także z braku doświadczenia i dobrych wzorców w prowadzeniu ważnych, znaczących rozmów.